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厂内物流

厂内物流-AGV物流解决方案（分离式AGV）分离式AGV对接解决方案包括：① 牵引式模块② 顶升式模块③ 牵引式花篮货架④ 顶升式花篮货架⑤ 单端对接式货架⑥

厂内物流-AGV物流解决方案（分离式AGV）

分离式AGV对接解决方案包括：

① 牵引式模块
② 顶升式模块
③ 牵引式花篮货架
④ 顶升式花篮货架
⑤ 单端对接式货架
⑥ 双端对接式货架
⑦ 电耦合式货架对接装置
⑧ 机械耦合式货架对接装置

厂内物流-AGV物流解决方案（一体式AGV）

一体式AGV对接解决方案：

① 发料机AGV- 实现堆叠盒从发料至制绒机的流转
② 花篮运输AGV- 各工艺设备之间干/湿花篮运输
③ 花篮运输及自动上料AGV- 各工艺设备之间干/湿花篮运输外，还实现了花篮的自动上料和自动收料
④ Bin盒运输AGV- 实现分选机至自动包装线之间的Bin盒运输及自动化的上下料

厂内物流-AGV物流解决方案（调度系统）

AGV调度系统采用分布式架构，页面可以集成多个调度的管理与配置（Webservice面向智能工厂）；

调度主页提供了实时信息展示，包括：车辆，任务，请求，报警等。更集成了AGV效率、AGV运输状态、工位站点进出料、报警查询，物料跟踪等丰富的信息，为MES和WMS系统预留接口。

厂内物流-AGV代表案例

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